ACOPOS 6D - Transport of products by magnetic levitation - Clean and safe

B&R anuncia el inicio de la fabricación multidimensional con ACOPOS 6D

ACOPOS 6D se basa en el principio de la levitación magnética: las lanzaderas disponen de unos imanes permanentes integrados y flotan sobre la superficie de los segmentos electromagnéticos del motor. Los segmentos modulares del motor tienen un tamaño de 240 x 240 milímetros y pueden disponerse libremente en cualquier forma. Una amplia variedad de tamaños de lanzaderas transportan unas cargas útiles de 0,6 a 14 kilogramos y alcanzan unas velocidades de hasta 2 metros por segundo. Pueden moverse libremente en el espacio bidimensional, girar e inclinarse en tres ejes y ofrecer un control preciso de la altura de levitación. En conjunto, ello les ofrece seis grados de libertad del control de movimiento.

Reduzca la huella de su máquina

Los sistemas de transporte convencionales consumen una gran cantidad de superfície útil de la planta únicamente para mover los productos de A a B - sin hacer ninguna contribución real a los procesos de producción de valor añadido.

Con la introducción de la tecnología de levitación magnética, el modelo tradicional de transporte lineal de productos ahora se está disolviendo para revelar un espacio de procesamiento multidimensional. Un espacio donde desaparecen las fronteras entre transporte y procesos. Además de transportar productos, el sistema de transporte también ejecuta tareas de procesos con varios ejes, lo que agrega flexibilidad esencial en una fracción del espacio.

ACOPOS 6D permite el control simultáneo de hasta cuatro lanzaderas por segmento de motor de 240 x 240 mm, para una densidad de procesamiento máxima de casi 70 productos por metro cuadrado. La planificación de la ruta se calcula individualmente para cada lanzadera, lo que permite un control totalmente independiente. Esta combinación de alta densidad de lanzadera y flexibilidad de trayectoria ilimitada hace que las máquinas y las líneas sean sustancialmente más pequeñas y exponencialmente más productivas.

Tamaño reducido

ACOPOS 6D ofrece una densidad de lanzaderas hasta cuatro veces superior a la de otros sistemas del mercado, gracias a la capacidad exclusiva de controlar simultáneamente cuatro lanzaderas en el mismo segmento del motor. Las lanzaderas también pueden utilizarse como ejes en las estaciones de procesamiento. Una lanzadera ACOPOS 6D que transporte una pieza de trabajo podría seguir una trayectoria CNC, por ejemplo, lo que permite montar la herramienta de procesamiento de forma rígida. Pueden eliminarse por completo las estaciones de pesaje, ya que cada una de las lanzaderas puede utilizarse también como balanza de alta precisión. Ello permite diseñar una máquina más compacta.

Sin desgaste

Las lanzaderas ACOPOS 6D levitan libremente, sin ningún tipo de contacto ni de fricción. Al no producirse desgaste abrasivo, no debe realizarse el mantenimiento de las piezas. Si se coloca una cubierta de acero inoxidable sobre los segmentos del motor, ACOPOS 6D ofrece una protección IP69K que resulta ideal para salas blancas o para la producción de alimentos y bebidas.

Completamente integrada

ACOPOS 6D se integra plenamente en el ecosistema de B&R. Ello permite sincronizar las lanzaderas con servoejes, robots, sistemas de pistas y cámaras de visión artificial con una precisión de microsegundos. La planificación de la trayectoria de las lanzaderas se realiza en un control específico, conectado a la red de la máquina a través de POWERLINK; esto significa que no afecta al rendimiento de la red ni del sistema de control de máquinas. Para sistemas con más de 200 segmentos o 50 lanzaderas, pueden sincronizarse varios controles entre sí.

Lanzaderas inteligentes

A diferencia de otros sistemas comparables, cada lanzadera ACOPOS 6D tiene asignado un identificador único en el mundo. En el momento de la puesta en marcha, el control detecta al instante la ubicación de cada lanzadera en los segmentos del motor y la producción puede comenzar sin las laboriosas secuencias de referenciado ni la intervención manual de un operario. Las lanzaderas ofrecen una repetibilidad de posicionamiento de ±5 µm, lo que hace que ACOPOS 6D resulte ideal para aplicaciones con unos estrictos requisitos de posicionamiento, como las de la industria de componentes electrónicos y el montaje de componentes mecánicos y electrónicos.

Sencilla configuración

ACOPOS 6D ofrece unas posibilidades casi ilimitadas para el diseño de la máquina, pero es extraordinariamente sencillo de configurar. Unos sofisticados algoritmos garantizan que las lanzaderas sigan una trayectoria óptima, evitando colisiones y minimizando el consumo energético. Los desarrolladores pueden concentrarse en su principal trabajo: desarrollar unos procesos óptimos para que la máquina ofrezca la máxima productividad.