COBO4PAINT collaborative painting robot / Robot collaboratif de peinture COBO4PAINT

COBO4PAINT is a compact cobotic cell, perfectly suited to painting operations on flat or left-handed surfaces, which supports the YASKAWA HC10DT cobot.

COBO4PAINT complies with Machine Directive 2006/42/EC, ISO/TS 15066 (ISO technical specification on the safety of collaborative robots) and European Directive 94/9/EC (Equipment in ATEX zones).

COBO4MATE comprises :

1 welded “design” structure, supporting the cobot.

1 YASKAWA SMART Pendant control panel.

1 YASKAWA HC10DT 6-axis cobot with bay.

1 cobot protective cover with pressurization system.

1 paint spray gun holder attached to the end of the cobot. Spray gun not supplied.

1 set of rails + pins for moving the cobot to a position clear of the painting area.

1 paint line with 6 stations, including a hooking/unhooking station.

1 pedal to operate the paint line.

COBO4PAINT est une cellule cobotique compact, parfaitement adapté pour les opérations de peinture de surfaces plates ou gauches servant de support au cobot YASKAWA HC10DT. 

COBO4PAINT est conforme à la directive machine 2006/42/CE et à la norme ISO/TS 15066 (spécification technique ISO sur la sécurité des robots collaboratifs) et à la directive européenne 94/9/CE (Appareils en zone ATEX).

COBO4PAINT est composé de :

• 1 structure mécano-soudée "design", servant de support au cobot.

• 1 pupitre de commande (IHM) SMART Pendant de YASKAWA.

• 1 cobot 6 axes HC10DT de marque YASKAWA avec sa baie.

• 1 housse de protection du cobot avec son système de mise sous pression.

• 1 support pistolet de peinture fixé en bout du cobot. Pistolet de peinture non fourni.

• 1 ensemble de rail + brochage pour le déplacement du cobot en position dégagée de la zone de peinture.

• 1 chaîne de peinture à 6 postes dont un poste d’accrochage / décrochage..

• 1 pédale d’actionnement de la chaîne de peinture.